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石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

国家标准
标准编号:GB/T 21412.8-2010 标准状态:现行
标准价格:51.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
GB/T21412的本部分给出了用于石油天然气工业水下生产系统的水下机器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生产设备的水下机器人接口的选择和使用,也为接口的设计和操作要求提供指导,以便将标准设备和设计原则的潜力发挥到最大化。ROV 作业系统可根据接口提供的水下系统的可识别的信息进行对接和动作,而这些信息正是设计水下生产系统接口时需要考虑的。本部分提出的框架性和详细的技术要求将让使用者能在特定应用条件下正确选择接口。
英文名称:  Petroleum and natural gas industries—Design and operation of subsea production systems—Part 8:Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
什么是中标分类? 中标分类:  石油>>石油勘探、开发、集输设备>>E94海洋石油作业用设备
什么是ICS分类?  ICS分类:  石油及相关技术>>石油和天然气工业设备>>75.180.10勘探和钻采设备
什么是采标情况? 采标情况:  IDT ISO 13628-8:2002
发布部门:  中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
发布日期:  2010-09-02
实施日期:  2010-12-01
首发日期:  2010-09-02
提出单位:  中国石油天然气集团公司
什么是归口单位? 归口单位:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
主管部门:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
起草单位:  全国石油天然气标准化技术委员会(TC 355)
起草人:  李玉光
页数:  60页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2010-12-01
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前言
GB/T21412《石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作》目前包括以下9个部分:
———第1部分:一般要求和推荐做法;
———第2部分:水下和海洋使用的挠性管系统;
———第3部分:过出油管(TFL)系统;
———第4部分:水下井口和采油树设备;
———第5部分:水下脐带缆;
———第6部分:水下生产控制系统;
———第7部分:完井/维修立管系统;
———第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口;
———第9部分:遥控操作工具(ROT)维修系统。
本部分是GB/T21412的第8部分。
本部分等同采用ISO13628-8:2002《石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)的接口》(英文版)。
本部分等同翻译ISO13628-8:2002。
为便于使用,本部分做了下列编辑性修改:
———“ISO13628的本部分”改为“GB/T21412的本部分”;
———用小数点“.”代替作为小数点的逗号“,”;
———删除国际标准的前言和引言;
———规范性引用文件增加了在正文中引用的两个标准:GB/T21412.1和ISO13628(所有部分);
———计量单位以我国法定计量单位为主,即我国法定计量单位值在前,英制单位的相应值标在其后的括号内(为不改变原标准公式、曲线的形状特征、常数和系数,原使用英制单位的,仍沿用英制单位)。
本部分的附录A、附录B、附录C、附录D和附录E均为资料性附录。
本部分由中国石油天然气集团公司提出。
本部分由全国石油天然气标准化技术委员会(TC355)归口。
本部分起草单位:中海石油(中国)有限公司研究中心。
本部分主要起草人:李玉光。
目录
前言 Ⅴ
引言 Ⅵ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 2
4 维修原则和功能要求 2
4.1 概述 2
4.2 使用ROV 维修 2
4.3 ROV 维修任务类型 3
4.4 水下设施系统设计 7
5 性能设计 9
5.1 概述 9
5.2 材料 9
5.3 承载能力 9
5.4 操作力或扭矩 9
5.5 提升装置 10
5.6 质量控制 10
5.7 温度等级 10
5.8 颜色和标记 10
6 设计注意事项 10
6.1 概述 10
6.2 概念设计 10
6.3 详细设计 11
6.4 期望的设计特性 13
6.5 不期望出现的设计特性 14
7 ROV 接口和水下系统 14
8 作业注意事项 17
9 显示系统 17
10 材料选择 17
10.1 概述 17
10.2 选择标准 17
11 文件记录 18
11.1 概述 18
11.2 设备设计 18
11.3 测试 18
11.4 信息反馈 18
12 ROV 接口 18
12.1 概述 18
12.2 稳定性 18
12.3 机械手操作把柄 23
12.4 TDU 把柄 23
12.5 旋转(低扭矩)接口 24
12.6 旋转(大扭矩)接口 25
12.7 线性(推进)接口---类型A 和类型C 27
12.8 线性(推进)接口---类型B 28
12.9 旋转对接接口 29
12.10 液压连接即插式接头接口类型A---69MPa(10000psi)工作压力等级 31
12.11 液压连接即插式接头接口类型B 32
12.12 旋转液动接头 33
12.13 CCO(部件更换)接口 34
12.14 提升心轴 39
12.15 电液跨接管操作接口 40
附录A (资料性附录) 工作级ROV 技术要求概况 44
附录B(资料性附录) 通道 45
附录C (资料性附录) 机械手操作能力范围 46
附录D (资料性附录) 末端受动器的替代设计形式 47
附录E (资料性附录) 出油管回接系统 49
参考文献 50
图1 典型工作级ROV 的操作结构 3
图2 典型采油树上的ROV 和接口 3
图3 两对接点TDU 装置 4
图4 单对接点TDU 装置 5
图5 ROV 工具作业接口的常规设计步骤 12
图6 保持ROV 稳定的抓握柄 19
图7 对接插头和插孔 20
图8 对接插孔载荷图 21
图9 典型的双对接点TDU 工具的能力范围 22
图10 典型的单对接点TDU 工具的能力范围 22
图11 机械手把柄 23
图12 TDU 把柄 24
图13 低扭矩插孔 25
图14 大扭矩插孔 26
图15 线性推进接口类型A 27
图16 线性推进接口类型C 28
图17 线性推进接口类型B 29
图18 旋转扭矩插孔 30
图19 即插式接头连接接口类型A 的总体布置图 32
图20 母扣插孔类型A 33
图21 即插式接头连接类型B 33
图22 旋转液动接头 34
图23 CCO(用于结构组件更换) 36
图24 CCO 接口的结构形式 37
图25 CCO 锁合杆详图 38
图26 CCO 锁合及配置系统 38
图27 可供选择的CCO 接口布置形式 39
图28 与CCO 接口有关的提升心轴 39
图29 提升心轴 40
图30 机械手连接操作 41
图31 TDU 连接的操作 41
图32 多点连接跨接管对接盘 42
图33 在没有接合和接合状态的典型跨接管 43
图34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围 43
图B.1 间隙大小 45
图C.1 典型的五功能机械手的能力范围 46
图C.2 典型的七功能机械手的能力范围 46
图D.1 末端受动器可选择的剖面形式 47
表1 推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度 9
表2 典型的对接参数 21
表3 旋转驱动器维修设备等级 30
表4 图18中插孔类型1至类型7的尺寸 31
表A.1 ROV 工具类别 44
引用标准
下列文件中的条款通过GB/T21412的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。
GB/T21412.1 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第1部分:一般要求和推荐做法
(GB/T21412.1—2010,ISO13628-1:2005,IDT)
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