公路沥青路面施工智慧机群编队规范 |
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| 标准编号：DB32/T 5316-2025 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：0.0 元 |
客户评分：  |
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本文件规定了公路沥青路面施工智慧机群编队的基本规定、智慧机群设备、智慧机群控制系统、智慧机群通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。
本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。
注：本文件所述智慧机群编队是指路面施工前，根据沥青路面施工的基本要求，对摊铺机群和碾压机群中各单智能体
的运动轨迹、行为控制进行编排演绎，使之在施工过程中协同一致，高效安全地完成施工任务。 |
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| 英文名称： |
Specification for intelligent fleet formation for highway asphalt pavement construction |
 中标分类： |
工程建设>>交通运输工程>>P66公路工程 |
| ICS分类： |
土木工程>>道路工程>>93.080.01道路工程综合 |
| 发布部门： |
江苏省市场监督管理局 |
| 发布日期： |
2025-12-30 |
| 实施日期： |
2026-01-30
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| 提出单位： |
江苏省交通运输厅 |
| 归口单位： |
江苏省交通运输厅 |
| 起草单位： |
徐工集团工程机械股份有限公司、江苏镇江路桥工程有限公司、江苏狄诺尼信息技术有限责任公司、东南大学、徐州市公路事业发展中心、苏交科集团股份有限公司、江苏高速公路工程养护有限公司、江苏现代路桥有限责任公司、河南交投平宛高速公路有限公司等 |
| 起草人： |
郭朝晖、高亮、吕泰达、孙志刚、贾岩、陈燕飞、严承俊、毛安静、孟斌、毕连居、邵珠枫、窦传刚、赵风成、蔡爱林、杜海云、丰荣良、庄云等 |
| 出版社： |
中国标准出版社 |
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本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由江苏省交通运输厅提出、归口并组织实施。
本文件起草单位：徐工集团工程机械股份有限公司、江苏镇江路桥工程有限公司、江苏狄诺尼信息技术有限责任公司、东南大学、徐州市公路事业发展中心、苏交科集团股份有限公司、江苏高速公路工程养护有限公司、江苏现代路桥有限责任公司、河南交投平宛高速公路有限公司、南京宁通智能交通技术研究院有限公司、苏州市公路事业发展中心、江苏高速公路工程养护技术有限公司、江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司、江苏东交智控科技集团股份有限公司、无锡市市政设施建设工程有限公司、江苏经纬交通集团有限公司、南京工业大学、北京众创交通运输科技发展中心、江苏森淼工程质量检测有限公司、江苏省交通技师学院。
本文件主要起草人：郭朝晖、高亮、吕泰达、孙志刚、贾岩、陈燕飞、严承俊、毛安静、孟斌、毕连居、邵珠枫、窦传刚、赵风成、蔡爱林、杜海云、丰荣良、庄云、朱蕊、王捷、蔡莉莉、许飞云、吴春颖、李昂、张东、吴闯、王飞、周保刚、刘晓红、冯虎、范廷楷、牛春亮、李世海、钟飞、胡建中、孙小中、朱富万、徐洪跃、苏宏涛、王晓东、陈明、黄麒、梅晨悦、李捷、周韡、张陈、童浩、毛益佳、范金鹏、罗凯、胡海东、王芮文。 |
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前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 基本规定 2
6 智慧机群设备 3
7 智慧机群控制系统 4
8 智慧机群通信系统 5
9 路径规划 6
10 施工编队与协同控制8
11 安全和避障 11
12 施工 12
13 编队评价 13
附录 A（资料性） 定位坐标转换方法 16
附录 B（资料性） 智能体行进路径轨迹拟合方法 18
附录 C（资料性） 智能体当前位置推算方法 21
附录 D（资料性） 模糊控制器的设计步骤 24
附录 E（资料性） 领航跟随法编队队形和智能压路机路径规划 27
附录 F（资料性） 领航压路机速度规划 34
附录 G（资料性） 过程能力指数与西格玛水平 37
参考文献 39 |
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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
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