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工业机器人坐标系和运动命名原则

国家标准
标准编号:GB/T 16977-2005 标准状态:已作废
标准价格:26.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。
英文名称:  Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures
标准状态:  已作废
什么是替代情况? 替代情况:  替代GB/T 16977-1997;被GB/T 16977-2019代替
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
什么是采标情况? 采标情况:  ISO 9787:1999,IDT
发布部门:  中华人民共和国国家质量监督检验检验总局 中国国家标准化管理委员会
发布日期:  2005-07-29
实施日期:  2006-02-01
作废日期:  2019-12-01
首发日期:  1997-09-02
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门:  中国机械工业联合会
起草单位:  北京机械工业自动化研究所
起草人:  胡景谬、郝淑芬、许蹬
计划单号:  20032582-T-604
页数:  16开,页数:12, 字数:18千字
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2006-02-01
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本标准相关公告
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·中华人民共和国国家标准批准发布公告2005年第10号(总第84号) [2005-10-12]

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