1 中国标准分类[J28自动化物流装置]-工标网
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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态
 GB 11291.1-2011  工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 国家质量监督检验检疫. 2011-10-01 现行
 GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 国家质量监督检验检疫. 2014-11-01 现行
 GB/T 12642-1990  工业机器人 性能规范 1991-10-01 作废
 GB/T 12642-2001  工业机器人 性能规范及其试验方法 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 作废
 GB/T 12642-2013  工业机器人 性能规范及其试验方法 国家质量监督检验检疫. 2014-03-15 现行
 GB/T 12644-1990  工业机器人 特性表示 1991-10-01 作废
 GB/T 12644-2001  工业机器人 特性表示 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 现行
 GB/T 12645-1990  工业机器人 性能测试方法 1991-10-01 作废
 GB/T 14283-1993  点焊机器人通用技术条件 国家技术监督局 1993-01-02 作废
 GB/T 14283-2008  点焊机器人 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2009-03-01 现行
 GB/T 14284-1993  工业机器人通用技术条件 国家技术监督局 1993-01-02 作废
 GB/T 14468.1-1993  工业机器人 圆形机械接口 国家技术监督局 1993-01-02 作废
 GB/T 14468.1-2006  工业机器人 机械接口 第1部分:板类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行
 GB/T 14468.2-1999  工业机器人 轴形机械接口 国家技术监督局 2000-05-01 作废
 GB/T 14468.2-2006  工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行
 GB/T 16977-1997  工业机器人 坐标系和运动命名原则 国家技术监督局 1998-04-01 作废
 GB/T 16977-2005  工业机器人坐标系和运动命名原则 国家质量监督检验检验. 2006-02-01 现行
 GB/Z 19397-2003  工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行
 GB/T 19399-2003  工业机器人 编程和操作图形用户接口 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 废止
 GB/T 19400-2003  工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行
 GB/T 20721-2006  自动导引车 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2007-07-01 现行
 GB/T 20722-2006  激光加工机器人 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2007-07-01 现行
 GB/T 20723-2006  弧焊机器人 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2007-07-01 现行
 GB/T 26153.1-2010  离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求 国家质量监督检验检疫. 2011-06-01 现行
 GB/T 26153.2-2010  离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统 国家质量监督检验检疫. 2011-06-01 现行
 GB/T 26154-2010  装配机器人 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2011-06-01 现行
 GB/T 26799-2011  点胶机 通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2011-12-01 现行
 GB/T 29824-2013  工业机器人 用户编程指令 国家质量监督检验检疫. 2014-04-01 现行
 GB/T 29825-2013  机器人通信总线协议 国家质量监督检验检疫. 2014-04-01 现行
 GB/T 33261-2016  服务机器人模块化设计总则 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行
 GB/T 33262-2016  工业机器人模块化设计规范 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行
 GB/T 33263-2016  机器人软件功能组件设计规范 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行
 GB/T 33264-2016  面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行
 GB/T 33265-2016  教育机器人安全要求 国家质量监督检验检疫. 2017-07-01 现行
 GB/T 34038-2017  码垛机器人通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2018-02-01 现行
 GB/T 34667-2017  电动平衡车通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2018-01-01 现行
 GB/T 34668-2017  电动平衡车安全要求及测试方法 国家质量监督检验检疫. 2018-01-01 现行
 GB/T 35144-2017  机器人机构的模块化功能构件规范 国家质量监督检验检疫. 2018-07-01 现行
 GB/T 36007-2018  锄草机器人通用技术条件 国家质量监督检验检疫. 2018-10-01 现行
 GB/T 36008-2018  机器人与机器人装备 协作机器人 国家质量监督检验检疫. 2018-10-01 现行
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