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标准编号
标准名称
发布部门
实施日期
状态
GB/T 19400-2003
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
国家质量监督检验检疫.
2004-05-01
现行
GB/T 20721-2006
自动导引车 通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2007-07-01
作废
GB/T 20721-2022
自动导引车 通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2022-11-01
现行
GB/T 20721-2022E
自动导引车 通用技术条件(英文版)
国家市场监督管理总局.
2022-11-01
现行
GB/T 20722-2006
激光加工机器人 通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2007-07-01
现行
GB/T 20723-2006
弧焊机器人 通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2007-07-01
现行
GB/T 26153.1-2010
离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求
国家质量监督检验检疫.
2011-06-01
现行
GB/T 26153.2-2010
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统
国家质量监督检验检疫.
2011-06-01
现行
GB/T 26154-2010
装配机器人 通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2011-06-01
现行
GB/T 26799-2011
点胶机 通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2011-12-01
现行
GB/T 29824-2013
工业机器人 用户编程指令
国家质量监督检验检疫.
2014-04-01
现行
GB/T 29825-2013
机器人通信总线协议
国家质量监督检验检疫.
2014-04-01
现行
GB/T 32197-2015
机器人控制器开放式通信接口规范
国家质量监督检验检疫.
2016-07-01
现行
GB/T 33261-2016
服务机器人模块化设计总则
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33261-2016E
服务机器人模块化设计总则(英文版)
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33262-2016
工业机器人模块化设计规范
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33263-2016
机器人软件功能组件设计规范
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33263-2016E
机器人软件功能组件设计规范(英文版)
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33264-2016
面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33265-2016
教育机器人安全要求
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33266-2016
模块化机器人高速通用通信总线性能
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 33267-2016
机器人仿真开发环境接口
国家质量监督检验检疫.
2017-07-01
现行
GB/T 34038-2017
码垛机器人通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2018-02-01
现行
GB/T 34667-2017
电动平衡车通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2018-01-01
作废
GB/T 34667-2023
电动平衡车通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2024-04-01
现行
GB/T 34668-2017
电动平衡车安全要求及测试方法
国家质量监督检验检疫.
2018-01-01
作废
GB/T 34668-2017E
电动平衡车安全要求及测试方法(英文版)
国家质量监督检验检疫.
2018-01-01
作废
GB/T 35144-2017
机器人机构的模块化功能构件规范
国家质量监督检验检疫.
2018-07-01
现行
GB/T 36007-2018
锄草机器人通用技术条件
国家质量监督检验检疫.
2018-10-01
现行
GB/T 36008-2018
机器人与机器人装备 协作机器人
国家质量监督检验检疫.
2018-10-01
现行
GB/T 36012-2018
锄草机器人性能规范及其试验方法
国家质量监督检验检疫.
2018-10-01
现行
GB/T 36013-2018
锄草机器人安全要求
国家质量监督检验检疫.
2018-10-01
现行
GB/T 36530-2018
机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
国家市场监督管理总局.
2019-02-01
现行
GB/T 37392-2019
冲压机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2019-12-01
现行
GB/T 37394-2019
锻造机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2019-12-01
现行
GB/T 37395-2019
送餐服务机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2019-12-01
现行
GB/T 37415-2019
桁架式机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2019-12-01
现行
GB/T 37416-2019
洁净机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2019-12-01
现行
GB/T 37669-2019
自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范
国家市场监督管理总局.
2020-03-01
现行
GB/T 37704-2019
运动康复训练机器人通用技术条件
国家市场监督管理总局.
2020-03-01
现行
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