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工业机器人力控制技术规范

国家标准
标准编号:GB/T 38559-2020 标准状态:现行
标准价格:31.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
英文名称:  Specification of industrial robots force control
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
发布部门:  国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:  2020-03-06
实施日期:  2020-10-01
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
起草单位:  沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司等
起草人:  徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬
页数:  16页
出版社:  中国标准出版社
出版日期:  2020-03-01
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