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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作

国家标准
标准编号:GB/T 38834.3-2023 标准状态:现行
标准价格:38.0 客户评分:星星星星1
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标准简介
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:
--抓取尺寸;
--抓取力;
--抓取滑动阻力;
--打开铰链门;
--打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
本文件不适用于安全要求的验证和确认。
英文名称:  Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation
什么是中标分类? 中标分类:  机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置
什么是ICS分类?  ICS分类:  机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手
什么是采标情况? 采标情况:  ISO 18646-3:2021,IDT
发布部门:  国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
发布日期:  2023-09-07
实施日期:  2024-04-01
提出单位:  中国机械工业联合会
什么是归口单位? 归口单位:  全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
起草单位:  北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学等
起草人:  袁杰、杨书评、魏洪兴、孙玉宁、陈渌萍、张锋、曹蔚琦、宋仲康、何国田、侯红英、孙元栋、张驰、李爱军、郭士杰、朱志昆、王嘉、脱立恒
页数:  20页
出版社:  中国标准出版社
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