机器人控制器开放式通信接口规范 |
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| 标准编号：GB/T 32197-2015 |
标准状态：现行 |
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| 标准价格：70.0 元 |
客户评分：  |
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本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其它设备构成生产线的机器人控制器。 |
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| 英文名称： |
Robot controller open communication interface profile |
 中标分类： |
机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： |
机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 发布部门： |
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： |
2015-12-10 |
| 实施日期： |
2016-07-01
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| 提出单位： |
中国机械工业联合会 |
| 归口单位： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 主管部门： |
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 起草单位： |
中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。 |
| 起草人： |
景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。 |
| 页数： |
44页 |
| 出版社： |
中国标准出版社 |
| 出版日期： |
2016-07-01 |
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本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学。
本标准主要起草人:景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方。 |
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前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 机器人控制器通信接口模型 1
5 复杂数据结构对象 3
6 设备属性对象 4
7 运动功能对象 9
8 输入输出功能对象 14
9 控制对象 18
10 PDO映射 26
11 程序管理对象 29
附录A (资料性附录) 双机器人协调控制应用 31
参考文献 37 |
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下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T27960以太网POWERLINK通信行规规范 |
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