智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范 |
|
标准编号:DB32/T 4847-2024 |
标准状态:现行 |
|
标准价格:0.0 元 |
客户评分: |
|
立即购买工即可享受本标准状态变更提醒服务! |
|
|
|
|
|
本文件规定了智能网联汽车路径规划及行为决策系统的总体框架,全局路径规划、行为决策、局部路径规划的功能要求,性能测试所需的环境要求、测试道路、车载系统要求及测试评价方法。
本文件适用于封闭、半封闭道路或特定开放式道路的智能网联汽车路径规划和行为决策系统的设计、开发和测试。 |
|
|
|
英文名称: |
General technical specification for the system of path planning and behavior decision in intelligent connected vehicle |
中标分类: |
电子元器件与信息技术>>信息处理技术>>L70信息处理技术综合 |
ICS分类: |
信息技术、办公机械设备>>信息技术应用>>35.240.60信息技术在运输和贸易中的 |
发布部门: |
江苏省市场监督管理局 |
发布日期: |
2024-09-12 |
实施日期: |
2024-10-12
|
提出单位: |
江苏省工业和信息化厅 |
归口单位: |
江苏省工业和信息化厅 |
起草单位: |
江苏智行未来汽车研究院有限公司、常州工学院、苏州创元产业投资有限公司、开沃新能源汽车集团有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、无锡学院、南京理工大学、江苏大学 |
起草人: |
华国栋、吴峰、李宁、王众、刘立军、王春海、李春、聂石启、康杰伟、谢伯元、王泉、李富、孙家栋、孙朋、夏小鹏、李祎承、蔡英凤、梁军、陆科杰、马小燕 |
出版社: |
中国标准出版社 |
|
|
|
本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由江苏省工业和信息化厅提出、归口并组织实施。
本文件起草单位:江苏智行未来汽车研究院有限公司、常州工学院、苏州创元产业投资有限公司、开沃新能源汽车集团有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、无锡学院、南京理工大学、江苏大学。
本文件主要起草人:华国栋、吴峰、李宁、王众、刘立军、王春海、李春、聂石启、康杰伟、谢伯元、王泉、李富、孙家栋、孙朋、夏小鹏、李祎承、蔡英凤、梁军、陆科杰、马小燕。 |
|
|
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 总体框架 2
6 功能要求 2
7 测试的通用要求 3
8 测试和评价 4 |
|
|
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 5768.3 道路交通标志和标线 第 3 部分:道路交通标线
GB/T 20271—2006 信息安全技术 信息系统通用安全技术要求
GB/T 26773—2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法
GB/T 33577 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程
GB/T 34597 乘用车 防抱制动系统(ABS)直线制动距离 开环试验方法
GB/T 41484 汽车用超声波传感器总成
CJJ 45—2015 城市道路照明设计标准
JTG B01—2019 公路工程技术标准
JTG D20 公路路线设计规范
QC/T 1128 汽车用摄像头 |
|
|
|
|