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标准编号 标准名称 发布部门 实施日期 状态  DB32/T 4047-2021  工业机器人用视觉模块通用技术条件 江苏省市场监督管理局 2021-07-03 现行  DB50/T 726-2016  工业机器人电磁兼容性检测规范 重庆市质量技术监督局 2017-03-20 现行  DB50/T 840-2017  工业机器人安全评价评级规范 重庆市质量技术监督局 2017-12-31 废止  GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 国家质量监督检验检疫. 2014-11-01 现行  GB/T 12642-1990  工业机器人 性能规范 1991-10-01 作废  GB/T 12642-2001  工业机器人 性能规范及其试验方法 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 作废  GB/T 12642-2013  工业机器人 性能规范及其试验方法 国家质量监督检验检疫. 2014-03-15 现行  GB/T 12643-1997  工业机器人 词汇 国家技术监督局 1998-04-01 作废  GB/T 12644-1990  工业机器人 特性表示 1991-10-01 作废  GB/T 12644-2001  工业机器人 特性表示 国家质量监督检验检疫. 2002-05-01 现行  GB/T 12645-1990  工业机器人 性能测试方法 1991-10-01 作废  GB/T 14284-1993  工业机器人通用技术条件 国家技术监督局 1993-01-02 作废  GB/T 14468.1-1993  工业机器人 圆形机械接口 国家技术监督局 1993-01-02 作废  GB/T 14468.1-2006  工业机器人 机械接口 第1部分：板类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行  GB/T 14468.2-1999  工业机器人 轴形机械接口 国家技术监督局 2000-05-01 作废  GB/T 14468.2-2006  工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 国家质量监督检验检疫. 2006-09-01 现行  GB/T 16977-1997  工业机器人 坐标系和运动命名原则 国家技术监督局 1998-04-01 作废  GB/T 16977-2005  工业机器人坐标系和运动命名原则 国家质量监督检验检验. 2006-02-01 作废  GB/T 17887-1999  工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 国家质量技术监督局 2000-05-01 现行  GB/Z 19397-2003  工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行  GB/T 19399-2003  工业机器人 编程和操作图形用户接口 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 废止  GB/T 19400-2003  工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 国家质量监督检验检疫. 2004-05-01 现行  GB/T 20867-2007  工业机器人 安全实施规范 国家质量监督检验检疫. 2007-08-01 现行  GB/T 20868-2007  工业机器人 性能试验实施规范 国家质量监督检验检疫. 2007-08-01 现行  GB/Z 20869-2007  工业机器人 用于机器人的中间代码 国家质量监督检验检疫. 2007-08-01 废止

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