ICS国际标准分类[25.040.30工业机器人、机械手]-工标网

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标准编号	标准名称	发布部门	实施日期	状态
GB/T 29825-2013	机器人通信总线协议	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 29825-2013E	机器人通信总线协议（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2014-04-01	现行
GB/T 32197-2015	机器人控制器开放式通信接口规范	国家质量监督检验检疫.	2016-07-01	现行
GB/T 33262-2016	工业机器人模块化设计规范	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33262-2016E	工业机器人模块化设计规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33263-2016	机器人软件功能组件设计规范	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33263-2016E	机器人软件功能组件设计规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33264-2016	面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33264-2016E	面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33265-2016	教育机器人安全要求	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33266-2016	模块化机器人高速通用通信总线性能	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33267-2016	机器人仿真开发环境接口	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 33267-2016E	机器人仿真开发环境接口（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2017-07-01	现行
GB/T 34667-2017	电动平衡车通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2018-01-01	作废
GB/T 34667-2023	电动平衡车通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 34668-2017	电动平衡车安全要求及测试方法	国家质量监督检验检疫.	2018-01-01	作废
GB/T 34668-2017E	电动平衡车安全要求及测试方法（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2018-01-01	作废
GB/T 34668-2023	电动平衡车安全要求及测试方法	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 35144-2017	机器人机构的模块化功能构件规范	国家质量监督检验检疫.	2018-07-01	现行
GB/T 35144-2017E	机器人机构的模块化功能构件规范（英文版）	国家质量监督检验检疫.	2018-07-01	现行
GB/T 36007-2018	锄草机器人通用技术条件	国家质量监督检验检疫.	2018-10-01	现行
GB/T 36008-2018	机器人与机器人装备协作机器人	国家质量监督检验检疫.	2018-10-01	现行
GB/T 36012-2018	锄草机器人性能规范及其试验方法	国家质量监督检验检疫.	2018-10-01	现行
GB/T 36013-2018	锄草机器人安全要求	国家质量监督检验检疫.	2018-10-01	现行
GB/T 36530-2018	机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求	国家市场监督管理总局.	2019-02-01	现行
GB/T 37392-2019	冲压机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2019-12-01	现行
GB/T 37394-2019	锻造机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2019-12-01	现行
GB/T 37415-2019	桁架式机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2019-12-01	现行
GB/T 37704-2019	运动康复训练机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2020-03-01	现行
GB/T 38124-2019	服务机器人性能测试方法	国家市场监督管理总局.	2020-03-01	现行
GB/T 38244-2019	机器人安全总则	国家市场监督管理总局.	2020-05-01	现行
GB/T 38260-2019	服务机器人功能安全评估	国家市场监督管理总局.	2020-07-01	现行
GB/T 38559-2020	工业机器人力控制技术规范	国家市场监督管理总局.	2020-10-01	现行
GB/T 38560-2020	工业机器人的通用驱动模块接口	国家市场监督管理总局.	2020-10-01	现行
GB/T 38642-2020	工业机器人生命周期风险评价方法	国家市场监督管理总局.	2020-11-01	现行
GB/T 38834.1-2020	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行
GB/T 38834.2-2023	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航	国家市场监督管理总局.	2024-03-01	现行
GB/T 38834.3-2023	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 38835-2020	工业机器人生命周期对环境影响评价方法	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行
GB/T 38839-2020	工业机器人柔性控制通用技术要求	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行

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25.040.01 工业自动化系统综合[19]	25.040.10 机械加工中心[11]	25.040.20 数控机床[60]
25.040.30 工业机器人、机械手[30]	25.040.40 工业过程的测量与控制[124]	25.040.99 其他工业自动化系统[5]

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