| 标准编号 |
标准名称 |
发布部门 |
实施日期 |
状态 |
| GB/T 16977-2019 |
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 |
国家市场监督管理总局.
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2019-12-01 |
现行 |
| GB/T 17887-1999 |
工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 |
国家质量技术监督局
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2000-05-01 |
现行 |
| GB/T 18220-2012 |
信息技术 手持式信息处理设备通用规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2013-02-01 |
现行 |
| GB/Z 19397-2003 |
工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 |
国家质量监督检验检疫.
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2004-05-01 |
现行 |
| GB/T 19399-2003 |
工业机器人 编程和操作图形用户接口 |
国家质量监督检验检疫.
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2004-05-01 |
废止 |
| GB/T 19400-2003 |
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 |
国家质量监督检验检疫.
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2004-05-01 |
现行 |
| GB/T 19659.1-2005 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分：通用的参考描述 |
国家标准质量监督检验.
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2005-06-01 |
现行 |
| GB/T 19659.2-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 19659.3-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 19659.4-2006 |
工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-07-01 |
现行 |
| GB/T 20721-2022 |
自动导引车 通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2022-11-01 |
现行 |
| GB/T 20721-2022E |
自动导引车 通用技术条件（英文版） |
国家市场监督管理总局.
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2022-11-01 |
现行 |
| GB/Z 20869-2007 |
工业机器人 用于机器人的中间代码 |
国家质量监督检验检疫.
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2007-08-01 |
废止 |
| GB/T 26153.1-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-06-01 |
现行 |
| GB/T 26153.2-2010 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-06-01 |
现行 |
| GB/T 26153.3-2015 |
离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-01-01 |
现行 |
| GB/T 26154-2010 |
装配机器人 通用技术条件 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-06-01 |
现行 |
| GB/T 26799-2011 |
点胶机 通用技术条件 |
国家质量监督检验检疫.
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2011-12-01 |
现行 |
| GB/T 29824-2013 |
工业机器人 用户编程指令 |
国家质量监督检验检疫.
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2014-04-01 |
现行 |
| GB/T 29825-2013 |
机器人通信总线协议 |
国家质量监督检验检疫.
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2014-04-01 |
现行 |
| GB/T 32197-2015 |
机器人控制器开放式通信接口规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2016-07-01 |
现行 |
| GB/T 33262-2016 |
工业机器人模块化设计规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33263-2016 |
机器人软件功能组件设计规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33263-2016E |
机器人软件功能组件设计规范（英文版） |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33264-2016 |
面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33265-2016 |
教育机器人安全要求 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33266-2016 |
模块化机器人高速通用通信总线性能 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 33267-2016 |
机器人仿真开发环境接口 |
国家质量监督检验检疫.
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2017-07-01 |
现行 |
| GB/T 34667-2017 |
电动平衡车通用技术条件 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-01-01 |
作废 |
| GB/T 34667-2023 |
电动平衡车通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2024-04-01 |
现行 |
| GB/T 34668-2017 |
电动平衡车安全要求及测试方法 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-01-01 |
作废 |
| GB/T 34668-2017E |
电动平衡车安全要求及测试方法（英文版） |
国家质量监督检验检疫.
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2018-01-01 |
作废 |
| GB/T 35144-2017 |
机器人机构的模块化功能构件规范 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-07-01 |
现行 |
| GB/T 36007-2018 |
锄草机器人通用技术条件 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-10-01 |
现行 |
| GB/T 36008-2018 |
机器人与机器人装备 协作机器人 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-10-01 |
现行 |
| GB/T 36012-2018 |
锄草机器人性能规范及其试验方法 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-10-01 |
现行 |
| GB/T 36013-2018 |
锄草机器人安全要求 |
国家质量监督检验检疫.
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2018-10-01 |
现行 |
| GB/T 36530-2018 |
机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 |
国家市场监督管理总局.
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2019-02-01 |
现行 |
| GB/T 37392-2019 |
冲压机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2019-12-01 |
现行 |
| GB/T 37394-2019 |
锻造机器人通用技术条件 |
国家市场监督管理总局.
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2019-12-01 |
现行 |