ICS国际标准分类[25.040.30工业机器人、机械手]-工标网

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标准编号	标准名称	发布部门	实施日期	状态
GB/T 37415-2019	桁架式机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2019-12-01	现行
GB/T 37704-2019	运动康复训练机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2020-03-01	现行
GB/T 38124-2019	服务机器人性能测试方法	国家市场监督管理总局.	2020-03-01	现行
GB/T 38244-2019	机器人安全总则	国家市场监督管理总局.	2020-05-01	现行
GB/T 38260-2019	服务机器人功能安全评估	国家市场监督管理总局.	2020-07-01	现行
GB/T 38559-2020	工业机器人力控制技术规范	国家市场监督管理总局.	2020-10-01	现行
GB/T 38560-2020	工业机器人的通用驱动模块接口	国家市场监督管理总局.	2020-10-01	现行
GB/T 38642-2020	工业机器人生命周期风险评价方法	国家市场监督管理总局.	2020-11-01	现行
GB/T 38834.1-2020	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行
GB/T 38834.2-2023	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航	国家市场监督管理总局.	2024-03-01	现行
GB/T 38834.3-2023	机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作	国家市场监督管理总局.	2024-04-01	现行
GB/T 38835-2020	工业机器人生命周期对环境影响评价方法	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行
GB/T 38839-2020	工业机器人柔性控制通用技术要求	国家市场监督管理总局.	2020-12-01	现行
GB/T 38870-2020	切割机器人系统通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-02-01	现行
GB/T 38871-2020	工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-02-01	现行
GB/T 38872-2020	工业机器人与生产环境通信架构	国家市场监督管理总局.	2021-02-01	现行
GB/T 38873-2020	分拣机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-02-01	现行
GB/T 38890-2020	三自由度并联机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-02-01	现行
GB/T 39004-2020	工业机器人电磁兼容设计规范	国家市场监督管理总局.	2021-04-01	现行
GB/T 39005-2020	工业机器人视觉集成系统通用技术要求	国家市场监督管理总局.	2021-04-01	现行
GB/T 39006-2020	工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法	国家市场监督管理总局.	2021-04-01	现行
GB/T 39007-2020	基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范	国家市场监督管理总局.	2021-04-01	现行
GB/T 39360-2020	工业机器人控制系统性能评估与测试	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39401-2020	工业机器人云服务平台数据交换	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39402-2020	面向人机协作的工业机器人设计规范	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39404-2020	工业机器人控制单元的信息安全通用要求	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39406-2020	工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39407-2020	研磨抛光机器人系统通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39408-2020	电子喷胶机器人系统通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2021-06-01	现行
GB/T 39590.1-2020	机器人可靠性第1部分：通用导则	国家市场监督管理总局.	2021-07-01	现行
GB/T 39785-2021	服务机器人机械安全评估与测试方法	国家市场监督管理总局.	2021-08-01	现行
GB/T 40013-2021	服务机器人电气安全要求及测试方法	国家市场监督管理总局.	2021-11-01	现行
GB/T 40014-2021	双臂工业机器人性能及其试验方法	国家市场监督管理总局.	2021-11-01	现行
GB/T 40212-2021	工业机器人云服务平台分类及参考体系结构	国家市场监督管理总局.	2021-12-01	现行
GB/T 40327-2021	轮式移动机器人导引运动性能测试方法	国家市场监督管理总局.	2022-03-01	现行
GB/T 40574-2021	大型工业承压设备检测机器人通用技术条件	国家市场监督管理总局.	2022-05-01	现行
GB/T 40575-2021	工业机器人能效评估导则	国家市场监督管理总局.	2022-05-01	现行
GB/T 40576-2021	工业机器人运行效率评价方法	国家市场监督管理总局.	2022-05-01	现行
GB/T 41264-2022	板料折弯机器人安全要求	国家市场监督管理总局.	2022-10-01	现行
GB/T 41393-2022	娱乐机器人安全要求及测试方法	国家市场监督管理总局.	2022-11-01	现行

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25.040.01 工业自动化系统综合[19]	25.040.10 机械加工中心[11]	25.040.20 数控机床[60]
25.040.30 工业机器人、机械手[30]	25.040.40 工业过程的测量与控制[124]	25.040.99 其他工业自动化系统[5]

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